本试题分两部分，第一部分为选择题，1页至2页，第二部分为非选择题，2页至8页，共8页，共8页；选择题20分，非选择题80分，满分100分。考试时间150分钟。
第一部分 选择题
一、单项选择题（本大题共15小题，前10小题每题1分，后5小题每题2分，共20分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。 1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】 A.一阶系统 B. 二阶系统 Ｃ. 低阶系统 Ｄ. 高阶系统 ２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】 Ａ. 没有出射角和入射角 Ｂ. 有出射角和入射角 C.有出射角无入射角落 D.无出射角有入射角 3.若开环传递函数为, 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】 A. 随K增加而增大 B.随K增大而减小 C.以上都不是 D.与K值无关 4.超前校正装置的最大超前相角 【 】 A. B. C. D. 5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】 Ａ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性 Ｂ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性 Ｃ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性 Ｄ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性 6.在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。 【 】 Ａ. 精确的 Ｂ. 复杂的 C. 简化的 Ｄ. 类似的 ７. 正弦输入函数r(t)的数学表达式是 【 】 A.r B. C. D. 8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec。 【 】 A.40 B. -20 C. -40 D. 0 9.欲改善系统动性能，一般采用 【 】 A.增加附加零点 B. 增加附加极点 B.同时增加附加零点，极点 D.A,B,C均不行而用其它方法 10.在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 【 】 A.并联校正 B.串联校正 C.局部反馈校正 D.前馈校正 11.设系统的开环传递函数为， 要使系统稳定，K值的取值范围为
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